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核心特点
1.全方位运行，采用双舵轮结构，驱动轮较麦克纳姆轮更可靠;
2.引导精度高，可以实现高精度对接，无需地面辅助定位机构;
3.运行位置实时反馈，中控显示实际位置，内置防撞车，防死锁智能算法;
4.通过地标可以实现精确停靠;
5.防漏读卡智能算法;
6.安全系统防无线网络中断导致的撞车;
7.高度模块化，方便维修、使用;
8.完善的故障自诊断系统，方便故障排除;
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