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自动化立体仓库是怎样设计的?

发布时间:2022-08-19 10:32:53  浏览次数: 1841

立体仓库设计步骤,一般分为以下几步:

第一步:收集、研究用户的原始资料,明确用户所要达到的目标,这些原始资料包括:

(1)明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程;

(2)物流要求:上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的仓库容量;

(3)物料的规格参数:物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性;

(4)立体仓库的现场条件及环境要求;

(5)用户对仓库管理系统的功能要求;

(6)其它相关的资料及特殊要求

第二步:确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

所有原始资料收集完毕后,可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数,包括:

(1)对整个库区的出入库总量要求,亦即仓库的流量要求;

(2)货物单元的外形尺寸及其重量;

(3)仓库储存区(货架区)的仓位数量;

(4)结合上述三点确定储存区(货架厂)货架的排数,列数及巷道数目其它相关技术参数。

第三步:合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图

一般来说,自动化立体仓库包括:入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时,立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去,可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时,还要合理考虑物料的流程,使物料的流动畅通无阻,这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

第四步:选择机械设备类型及相关参数

货架:货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容,它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

(1)货架形式:货架的形式有很多,而用在自动化立体仓库的货架一般有:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时,可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

(2)货格的尺寸:货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小,在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。

第五步:堆垛机:

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

(1)堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。

(2)堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

(3)其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。

第六步:输送系统

根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

第七步:其它设备

根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。

第八步:设计WCS控制系统及WMS仓库管理系统各功能模块

根据仓库的工艺流程及用户的要求,合理设计控制系统及仓库管理系统。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计,便于升级和维护。

第九步:自动仓模拟整套系统:

在有条件的情况下,对整套系统进行模拟,可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述,发现其中的一些问题和不足,并作出相应的更正,以优化整个AS/RS系统。


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